Некоторые части, входящие в состав машины, могут быть скреплены между собой наглухо совокупность таких частей представляет лишь одно звено. По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на два основных класса низший и высший. У кинематических пар низшего класса соприкосновение звеньев происходит по поверхности, а у высших по линиям и точкам. К числу кинематических пар низшего класса относятся пары, совершающие поступательное и вращательное движение, а также винтовые пары. Так, к первым можно отнести уже упомянутые цилиндр и поршень, ползун и прямолинейные направляющие у крейцкопфного дизеля, золотник и золотниковое зеркало парораспределительного устройства у парового поршневого двигателя и т. Основы Технической Механики РефератПримером винтовой пары служат болт и гайка. К числу пар высшего класса относятся колесо и рельс, фрикционные катки, зубчатые колеса, у которых соприкосновение происходит по линии. К этому же классу относятся кулачки механизмов газораспределения двигателей внутреннего сгорания. Пары низшего класса более износостойки, так как сила давления одного звена на другой у них распределяется по всей поверхности соприкосновения, тогда как у пар высшего класса соприкосновение звеньев происходит только в точках или по линии. Кинематической цепью называется последовательное соединение звеньев, входящих в кинематические пары. Кинематические цепи, каждое звено которых входит в две кинематические пары, называют замкнутыми. На рис. 7. 4, а показана замкнутая цепь кривошипно шатунного механизма. Состав такой цепи подшипник 1, кривошип 2, шатун 3, ползун 4, направляющая 5. Кинематические цепи, у которых имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару, называют открытыми или незамкнутыми. Рис. Замкнутая цепь кривошипно шатунного механизма. Кинематические цепи могут быть простыми и сложными. У простой кинематической цепи каждое звено входит не более чем в две кинематические пары например, кривошипно шатунный механизм, показанный на рис. Сложной кинематической цепью называют такую цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем две кинематические пары. АВ шатун соединено с тремя звеньями кривошипом, ползуном и звеном CD. Неподвижное звено называется также стойкой. Наличие стойки и других налаженных связей в виде кинематических пар делает возможным наличие в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. Ведущим называется звено, которое передает заданное движение. Ведомым называется звено, воспринимающее движение. К простым машинам относятся рычаги первого и второго рода, ворот и ручная лебедка, неподвижный и подвижный блоки, полиспасты. Для всех простых машин применимо следующее правило механики что выиграно в силе, то проиграно в пути ни выигрыша, ни проигрыша в работе не происходит. Простые машины служат для изменения условий работы, но не для получения выигрыша в работе. Передача энергии от одной машины к другой или в самой машине от одного звена к другому выполняется с помощью различных механизмов, называемых передачами. Наиболее распространенными из них являются передачи вращательного движения. В зависимости от принципа действия все передачи делятся на две группы 1 передачи трениемфрикционные и ременные 2 передачи зацеплением зубчатые, червячные и цепные. В зависимости от способа соединения ведущего и ведомого звеньев различают а передачи непосредственного контакта фрикционные, зубчатые, червячные б передачи гибкой связью ременные и цепные. На рис. 7. 5, а показана фрикционная передача, а на рис. В каждом передаточном механизме различают два основных вала ведущий и ведомый между ними в многоступенчатой передаче размещают промежуточные валы. Фрикционная и ременная передачи. Окружные скорости, мс, ведущего и ведомого звеньев определяются по формулам Окружные скорости обоих звеньев при отсутствии проскальзывания должны быть равны, т. Гибкой связью служит ремень см. Ременная передача состоит из двух колес ведущего и ведомого, называемых шкивами, и бесконечного ремня, охватывающего их с необходимым натяжением. Вращающийся ведущий шкив благодаря силе трения увлекает за собой ремень, а последний по той же причине заставляет вращаться ведомый шкив. Фрикционные передачи служат для изменения угловых скоростей с постоянным или переменным передаточным отношением и для преобразования вращающих моментов. Они состоят из пары прижатых друг к другу катков см. При вращении ведущего катка в месте контакта возникает сила трения, вовлекающая в движение ведомый каток. Передачи бывают с постоянным и переменным передаточным числом, большим или меньшим единицы. Передачу с переменным передаточным отношением называют вариатором. Таким образом, вариаторы относятся к передачам, посредством которых можно плавно изменить передаточное число. Зубчатые передачи наиболее распространенные типы передач в современном машиностроении. В зависимости от положения геометрических осей ведущего и ведомого валов различают зубчатые передачи с цилиндрическими колесами, применяемые при параллельных осях валов передачи с коническими колесами, применяемые при пересекающихся осях валов передачи с винтовыми колесами и червячные, используемые при скрещивающихся в пространстве осях валов. По расположению зубьев относительно образующей зубчатые колеса бывают прямозубые, косозубые и шевронные. Цилиндрические зубчатые колеса могут быть с внешним и с внутренним зацеплением. Конические колеса изготовляют с прямыми, косыми и криволинейными зубьями. По конструктивному исполнению различают передачи открытые, т. Такая передача состоит из червяка 1, выполненного как одно полое с валом иногда червяк изготовляют отдельно и напрессовывают на вал на шпонке и работающего на шариковых подшипниках 2. Червяк находится в зацеплении с червячной шестерней, состоящей из бронзового венца 3, напрессованного на ступицу 4 чугунную или стальную. Иногда шестерню изготовляют как одно целое шестерня насаживается на вал на шпонке, передающий вращение исполнительному механизму. По числу заходов червяка передачи могут быть одно, двух, трех и многозаходными, а по расположению червяка с верхним, нижним и боковым расположением. Червячная передача. Инструкция Складской Учет. Цепные передачи относятся к числу передач с промежуточным звеном гибкой связью. Цепная передача осуществляетсяпри помощи бесконечной цепи, охватывающей две или более звездочки колес с зубьями специального профиля.